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当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;
2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法,使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时 ,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
3.机械剥皮法:采用线缆剥皮机进行,该法仍需要人工操作,属半机械化,劳动强度大,效率低,而且只适用粗径线缆;
4.化学法:化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的,一些 曾进行研究,我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法,对环境有较大的影响,故很少采用;
5.冷冻法:该法也是上个世纪九十年代提出的,采用液氮制冷剂,使废线缆在极低的温度下变脆,然后经过破碎和震动,使塑料皮与铜线段分离,我国在“八五”期间也曾经立项研究,但此法的缺点是成本高,难以进行工业化的生产


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打结,结环等问题。表现:电缆绝缘层可承受90℃的额定温度,但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度,这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作,且电流不超过额定电流,则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种:包括、无涂层、无合金的纯铜线,表面无氧化,不含毛丝,铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线,不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线,含有杂料,含铜量为96%(含量94%)。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。

点动控制的电气原理图:对电气原理图的详解:N零线,RST1为三相进线电源,QF为空气关,SB1为自复位按钮,FR为热继电器的常闭点(此处为DZ108-20空的常触点),KM为接触器,3M~为三相异步电动机。备注:电气原理图左面接触器线圈电压为AC380V,右图线圈电压为AC220V.点动控制的实物连线图:下面对点动控制的实物连线图进行详解:首先将DZ108-20空的绿色按钮按下,此时按下自复位按钮SB1,控制回路电流导通,接触器吸合,从而三相异步电动机运转。执行SCAT指令后,得到新的字符串为“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的长度为11。从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX的字符编号始,将IN的字符串的N个字符串复制到OUT中,OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”将从VB0始的字符串中的第7个字符始,复制5个字符到VB20始的新字符串。字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2,由字节变量OUT搜索的起始位置。火势较大,扑救无果,进一步蔓延,导致正在上层吊篮中作业的电工人员未能及时逃离,造成2人死亡。分析该起事故,违章作业是主要原因。焊接、电气维修等交叉作业未采取取防护措施(防火隔离措施),违规进行电焊作业。未及时可燃的废旧保温板,埋下了火灾事故隐患。在已经发生了两次着火后仍未引起施工人员的重视,在未采取任何防火措施的情况下,继续违章野蛮作业,导致第三次着火,火势失去控制,导致事故扩大。现场安全管理和风险分析不到位是间接原因。hmi——HumanMachineInterface。在工业领域,我们常将具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”。HMI用来连接可编程序控制器(plc)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备,利用显示屏显示,通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交互的数字设备。那么,HMI就是触摸屏吗?其实不然,从严格意义上来说,两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分,是一种替代鼠标及键盘部分功能,在显示屏前端的输入设备,而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备,由硬件和软件两部分组成。PN结如下图所示:在P型和N型半导体的交界面附近,由于N区的自由电子浓度大,于是带负电荷的自由电子会由N区向电子浓度低的P区扩散,扩散的结果使PN结中靠P区一侧带负电,靠N区一侧带正电,形成由N区指向P区的电场。即PN结内电场。内电场将阻碍多数载流子的继续扩散,又称为阻档层。下面分两种情况讨论PN结的导通特性。PN结加上正向电压将PN结的P区接电源正极,N区接电源负极,在正向电压作用下,PN结中的外电场和内电场方向相反,扩散运动和漂移运动的平衡被破坏,内电场被削弱,使空间电荷区变窄,多数载流子的扩散运动大大地超过了少数载流子的漂移运动,多数载流子很容易越过PN结,形成较大的正向电流,PN结呈现的电阻很小,因而处于导通状态。