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在校大在学习之初,首先要面对的就是“迷茫”,空有一腔热情,却不知如何下手。在学习单片机之初应当有一些基础知识准备。单片机是电子技术发展到一定程度才出现的产物,本身就是众多电子技术的结晶,对其中一些知识的了解是学习单片机所必需的,所以网络上经常出现的“零基础”学习单片机是不客观的说法。在学习单片机之初,应该具备基础的电路知识,主要包括基本的数字电路和模拟电路知识。比如,在学习单片机的I/O口时,就会涉及数字电路知识中I/O口电平、施密特触发器等内容;在学习单片机的ADC通道时肯定会涉及信号带宽等模拟电路方面的内容。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。将防水胶带向两端拉伸,拉伸至初始长度的2倍左右。拉伸后的防水胶带,以半搭式紧密缠绕在接线端子及附近的线缆上,直至接线端子和附近线缆都被缠绕在防水胶带内,在缠绕过程中请注意保持防水胶带一直处于绷紧状态。注意:部分网络摄像头出厂时,线缆为裸线,则防水胶带时,需要将裸线附近的线缆都缠绕在防水胶带内。压紧接线端子两侧的防水胶带,达到绝缘密封,下图示左侧为接线端子按压方法,右侧为裸线按压方法。摄像机网口防水套部分网络摄像机出厂时配有网口防水套配件,如您在室外使用时,需网口防水套:如您已布置好网线线缆,请将和摄像机连接的一端网口水晶头剪,网线穿过如上图所示的紧固螺帽、防水胶圈、防水帽主体;将防水胶圈塞入防水帽主体内,用于增加密封性;网线的水晶头,并将O型胶圈套在摄像的网口上;将好的网线插入网口内,将防水帽主体套在网口端,将紧固螺帽顺时针旋入防水帽主体,防水帽主体旋入网口时,请保持网口的卡扣和防水帽主体的缺口对齐,网口防水套完毕后如下图所示。在反向击穿区,稳压管的电流在很大范围内变化,Uw却基本不变(见曲线AB段),这就是稳压管的稳压作用。由于稳压管是工作在反向击穿状态,所以接到电路中时应该反接(见图),即稳压管的正极应接被稳定电压的负极;稳压管的负极应接被稳定电压的正极。如果稳压管的极性接反,不能起到稳压作用,此时稳压管两端的正向电压约为0.7V。硅稳压管稳压电路。图中Ui是需要稳定的直流电压,R是限流电阻,RL是负载电阻。电路的工作过程如下。