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设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。电动机的功率为30kW，由式Ie=(PM×103)/( ，故取交流接触器的额定电流为63A。需要指出的是：接触器的额定通断能力应当高于通断时电路中可能出现的电流值，而接触器耐受过载电流的能力则应当高于电路中可能出现的过载电流值。由于电路中这些数据均可以通过使用类别和工作制来确定，因此按使用类别和工作制来选用接触器是合理的。这也是用接触器生产厂家给出的接触器选用表格的依据。定子磁场的旋转速度叫同步转速，里面转子其实是被定子磁场牵引着在转动，所以它的转速会比定子磁场的转速慢，所以叫异步转速。所以有了异步电动机的名称。交流电机的转子就是这么简单的几个闭合线圈，或者说闭合导体，像一个鼠笼子一样，所以又叫鼠笼式异步电动机。另外，由于转子内部的电动势和电流是由于定子磁场感应出来的，所以又把异步电动机叫感应电动机。所以三相交流异步电动机的名字比较多：交流电机，异步电机，感应电机，都是在说它，是从不同的角度给它起的名字而已。当使用USB通信线连接电脑和PLC时，通常电脑侧的COM口不是COM1，此时在电脑属性的设备管理器中，查看所连接的USB串口，然后在上图所示的“COM端口”中选择与电脑USB口一致，然后“确认”。串口设置正确后，在上图中有一个“通信测试”选项，点击此按键，若出现“与FXPLC连接成功”对话框，则说明可以与PLC进行通讯。若出现“不能与PLC通信，可能原因。。。。。。。”对话框，则说明电脑和PLC不能建立通讯，确认PLC电源有没有接通，电缆有没有正确连接等事项，直到点击“通信测试后”，显示连接成功。一种工程技术设备，一般专（业）用性较强，也就是只涉及一定的领域，有限的空间。于是可以通过人机界面，在这一小片天地里，仅用手指“指点江山”了。当我们得意之余，忽然发现如果没有键盘的帮助，便不能“激扬文字”。尽管设备操作中，需要发挥这种灵感的机会不多，但仍然不可缺少。于是聪明而老练的计算机工作者，便举起了以软带硬的“大旗”，在屏幕上立即画出一个我们正好需要的小键盘。如果想要输入数字，屏幕上会出一个数字键盘；如果想要输入字符，屏幕上也会出一个字符键盘，仍然用手指“故伎重演”就是了。