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PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。对平均输入功率P而言，1相激磁如为P，2相激磁为2P，1-2相激磁则为1.5P。速度-转矩特性与2相激磁比较，转矩变成70%左右。下图表示1-2相与2相激磁的频率-转矩特性比较。暂态特性在2相激磁时比1相激磁时稳定时间变小。上图表示的是1.8°步距角的56mm两相HB型步进电机半步进1-2相激磁与全步进2相激磁的速度-转矩特性比较，根据比较发现，在130rpm~550rpm区间，1-2相激磁比2相激磁的转矩只不过低10%左右。接着，就可以进行各个测试点的校准工作了。当5502A输出3V以下的小电压时，应该使用低热电势测试导线，消除导线中热电势对测量结果引起的测量误差，保证测量准确度。虽然5520A和5522A的直流电压输出的不确定度比5502A要好很多，在国内一般常校 测试点，它和8508A的校准不确定度比率TUR仍然都大于3。在生产厂家规定的校准调整点：3V,- 这些测试点与8508A的 ，200V量程测量的，测量值仅为量程的15%，使得8508A测量不确定度大大增加。本文带大家来看一下国标中对家装电路改造的规定（有些规定可能与大家之前认为的内容不太一样——比如穿线管内的穿线数量。但只要达到了国标，我们就将它称之为“合格品”。毕竟行业标准没有统一的文字规定，各地的行业标准也不相同。）关于装修标准，均遵循国标《G 327-2001住宅装饰装修工程施工规范》，以下内容，均为对国标（4.4节电气防火和16章电气工程）内容的分析总结和延伸。回路设计要求1.不同功率的回路分别配线对于家庭来说，大致可分为3种功率——照明、五孔插座和三孔插座。