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对于实时性要求比较高的站，可以在轮殉表中让其从机号多出现几次，赋予该站较高的通讯优先权。在有些1：N通讯中把轮询表法与中断法结合使用，紧急任务可以打断正常的周期轮询，获得优先权。1：N通讯方式中当从站获得总线使用权后有两种数据传送方式。一种是只答应主从通讯，不答应从从通讯，从站与从站要数据，必须经主站中转；另一种是既答应主从通讯也答应从从通讯，从站获得总线使用权后先安排主从通讯，再安排自己与其它从站之间的通讯。石墨的导电性能非常好，超过很多金属，是非金属的上百倍，所以成电极，碳刷等导电零部件；石墨的内部结构决定了其有很好的润滑性，我们常在生锈的门锁里放入铅笔灰或石墨，这样门就容易多了，这应该就是石墨起到的润滑作用吧。不要以为石墨只能铅笔芯这些基础的产品，现在从石墨中出来的新材料石墨，你一定听说过吧，它已经成为全世界 炙手可热的新技术材料，现在的很多高科技产品都要用到它。碳刷一般在直流电器上使用，像我们家中使用的冰箱，洗衣机及空调等都没有电刷，这是因为交流电机不需要恒磁场，所以就不需要换向器，也就无需碳刷。元素的位置、安排及特性所有元素可以在屏中的任何位置（除极少数特例之外，待后文详述）。的方法可以在该元素有关的对话框中，直接输入在屏幕中的X、Y坐标。也可以用鼠标选中后不松手直接进行拖动。各元素在生成之后，在界面上进行放大或缩小。使得界面更加主次分明、生动协调。一般而言，各元素在界面上可以重叠，但必须以不产生歧义为基本原则。，在一个图形上写字；在一行文字上叠加触摸键等。但是将两个触摸键重叠安排，则是不行的。单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈，运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机，此时其转子极对数、齿数Nr，以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr，即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，则为两相电机，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，则电机为四相电机，在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛，实际电机的构造比图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理）复杂，定子除采用叠片外，还有爪极结构，但基本原理可参考图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理），图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式）转子，磁性圆柱的外表面形成转子磁极。