12*1.2方管 莱芜方管灯杆 铁路

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4.直缝电焊方管（YB242-63）是焊缝与方管纵向平行的方管。通常分为公制电焊方管、电焊薄壁管、变压器冷却油管等等。5.承压流 以热轧钢带卷作管坯。经常温螺旋成型。用双面埋弧焊法焊接。用于承压流体输送的螺旋缝方管。方管承压能力强。焊接性能好。经过各种严格的科学检验和测试。使用安全可靠。方管口径大。输送效率高。并可节约铺设管线的投资。主要用于输送石油、天然气的管线。

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这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。 设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。

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