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子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。把绝缘纸从线圈的根部插入，两只手斜拉下压绝缘纸，一下到位，这个要多练习，也与线圈要理顺，端部整形要好，都有一定的关系。到重点了，相间绝缘纸一定要压到槽绝缘纸的上端，否则那就是绝缘纸没有到位，不同相的两个线圈没有隔，在电流大的时候就容易击穿。还有在安放相间绝缘纸时，一定要看清，不要把不同相的线圈的几根线，或者一根线隔到相间绝缘纸的这边线圈上来，从电机线圈端部的外边，能清晰的看到，不要少下一张相间绝缘纸，绝缘纸放完之后，查查够数吗？24槽4极单层链式电动机，一边需要12张相间绝缘纸，下完绝缘纸后，查查数，够12张吗？因为一张小小的绝缘纸，有可能让你前功尽弃。如HB型步进电机为P相，转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时，定子1相主极数（A“杠A”相的总和）为m个，均匀配置，其内径配置的多个细齿齿数相同。转子 磁铁产生磁通的磁路如下图中的虚线所示，在A“杠A”间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB和五相HB型等奇数相不完全相同，在A“杠A”间不能形成闭合磁路，需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式，后者称为相间磁路式。根据反馈到输入端的反馈信号是正比于输出电压还是正比于输出电流来分别决定是电压反馈还是电流反馈。注意我们是从输出端来判断电压反馈还是电流反馈，而不是从输入端来判断的，具体的判断方法通常可以采纳以下三种：将输出端短路(即令uo=0)，观察此时电路是否仍有反馈信号。若电路中反馈信号消失，则为电压反馈；反之，若反馈仍存在，则为电流反馈。：在所示的电路中，若设uo=0,则uf=0,也就说明反馈信号消失,这类反馈就属于电压反馈。当按下SB2时，注意：KM1瞬时出了三招，自锁触点闭合，常闭触点断，常触点闭合，这三招直接引发三大连锁反应，一，电动机始降压启动，二，KT2得电吸合，它的常闭触点断，这时因KM3没电未吸合，R2得以保命，没有被短接切除，幸存下来，三，KT1被断电，它的常闭触点延迟闭合，这就让KM2得电，当KM2常触点闭合时，R1被不幸的短接，电流有了捷径可走，直接绕过R1，同时遭殃的还有KT2，这时R2成了电流的必经之路。