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2)实弯的缺点是有拉伸/减薄效应。，实弯会使弯折处产生拉伸，拉伸效应使弯折线纵向的长度缩短；第二，实弯弯折处金属会因拉伸而变薄。2、空弯空弯是通过外辊与管坯外壁的单向接触形成弯矩使带料弯折，空弯会使弯折线产生压缩，压缩效应使弯折线纵向伸长，弯折处金属出现堆积变厚，这就是空弯的压缩/增厚效应。1)空弯的优点是可以在无法进行实弯时进行边长的弯折，比如方矩管的上边/侧边同步弯折和精整。空弯还可以弯折R<0.2t的内角而不致管壁发生断裂。2)空弯的缺点是在上边/侧边同步空弯时，由于上辊和下辊同时产生压力，成型力容易超越临界点，造成边部失稳内凹，并且也会影响到机组稳定运行和成型质量。这也是方矩管和圆管空弯成型时不同的特点。

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将GPCM伺服系统的响应过程分为三个阶段：快速启动，系统速度从零增加到，位置偏差迅速减小；减速运行，在运动达到一定范围时，为防止超调始降低运行速度；保持，稳态时具有强的抗干扰能力。这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。